道路の上にはみ出して車を停めていてもいいのだろうか

あまり大きな幹線道路の沿線では多くないかもしれませんが、住宅路では、よく道路にはみ出して車を停めているようなところがあったりします。
もともとそれほど駐車スペースが広くなかったり、あるいは、車が大きすぎではみ出てしまったりすることもあるのでしょう。
車を購入するときには車庫証明が必要になるのですが、よくこれでOKが出るなと思ってしまうような光景もあります。
私の家の近くにも、ちょっとどころではなく、明らかに道にはみ出して車を停めているような家がいくつかあったりします。
正直なところ、こうして道路上にはみ出ている車というのは、邪魔だなと思ってしまいます。
いろいろと事情はあるのかもしれませんが、住宅路というのはそれほど道幅に余裕がありません。
対向車とすれ違うので精一杯というのような道もあるので、道路に車がはみ出していたりすると、片方の車は停車して待たなければならなかったりします。
それから、こうして道にはみ出している車というのは、歩行者や自転車によって車が傷つけられてしまう可能性もあるのではないかと思います。
狭い道で自転車に擦られたりしたら大きな傷になりそうな気もするのですが、そういう心配はしていないのでしょうか。粉末青汁